近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個重點(dian)項目均(jun)獲(huo)得立項。這(zhe)是(shi)我校首(shou)次獲(huo)得NSFC-深(shen)圳機器人(ren)項目立項，并實(shi)現了“雙(shuang)豐收”。
NSFC-深(shen)圳機(ji)器(qi)人項目是國(guo)(guo)(guo)家自然(ran)科學基(ji)金的重(zhong)要組成(cheng)部(bu)分，旨在發揮國(guo)(guo)(guo)家自然(ran)科學基(ji)金的導向作用，吸(xi)引和(he)匯聚(ju)全國(guo)(guo)(guo)機(ji)器(qi)人研究領域(yu)的優(you)秀人才，共同解決機(ji)器(qi)人研究領域(yu)的前沿科學問題和(he)關鍵技術問題，促進機(ji)器(qi)人產業(ye)健康快速發展。
據悉，此次聯合(he)基金由我(wo)校聯合(he)北京航(hang)空航(hang)天大(da)學、哈爾濱工業大(da)學（深圳(zhen)）、西安交通大(da)學等知名(ming)高校共同申報，該項目的獲批得益(yi)于科(ke)(ke)研(yan)處、機電工程學院、智能科(ke)(ke)學與工程研(yan)究院的大(da)力合(he)作與支持，標志著我(wo)校在機器人研(yan)發領域科(ke)(ke)研(yan)水(shui)平(ping)的顯(xian)著提升。
（智能制造技術研究院）
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