近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩(liang)個(ge)重(zhong)點項(xiang)目均(jun)獲(huo)得(de)立(li)項(xiang)。這是我(wo)校(xiao)首(shou)次獲(huo)得(de)NSFC-深圳機器(qi)人項(xiang)目立(li)項(xiang)，并實現了“雙豐收”。
NSFC-深圳(zhen)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)項目是國家自然(ran)(ran)科學(xue)基(ji)金的(de)重要(yao)組成(cheng)部分，旨在(zai)發(fa)揮國家自然(ran)(ran)科學(xue)基(ji)金的(de)導向作用，吸引和匯聚全國機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)研究(jiu)領域(yu)的(de)優秀人(ren)才(cai)，共(gong)同解決(jue)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)研究(jiu)領域(yu)的(de)前沿(yan)科學(xue)問題和關(guan)鍵技術問題，促進機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產業健康(kang)快速(su)發(fa)展。
據(ju)悉，此次聯合(he)基(ji)金由(you)我校(xiao)聯合(he)北京航空航天大(da)學(xue)、哈爾(er)濱工業(ye)大(da)學(xue)（深圳）、西安交通大(da)學(xue)等知名高(gao)校(xiao)共同申(shen)報(bao)，該(gai)項目的(de)獲批得益于科研(yan)處(chu)、機(ji)電工程學(xue)院(yuan)、智能(neng)科學(xue)與工程研(yan)究院(yuan)的(de)大(da)力合(he)作(zuo)與支持，標志(zhi)著(zhu)我校(xiao)在機(ji)器人研(yan)發(fa)領域(yu)科研(yan)水平的(de)顯著(zhu)提升(sheng)。
（智能制造技術研(yan)究院(yuan)）
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